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一种流体装卸臂，它设有与陆上流体总管相接的内臂管，内臂管前端连接有中间管，中间管下端连接有外臂管，外臂管前端连接有垂管，垂管从运输槽车的罐口深入到槽车内，垂管上设有压在槽车罐口上的密封帽，在密封帽上设有与回气管连通的出气孔。在中间管与外臂管之间的竖向旋转接头上固定连杆，在外臂管中段固定有平衡杆，在连杆的上部与平衡杆之间连接有弹簧平衡装置，在连杆下部与平衡杆之间设有压紧装置，压紧装置通过弹簧的伸缩来自动补偿槽车因载荷变化而导致的位置变化，另外通过开合滑环与滑筒之间的配合，在开合滑环没有闭合时，不影响外臂管及垂管的运动，当开合滑环闭合后转动丝杆，缸筒内的弹簧产生拉力，使密封帽可靠地压在槽车罐口上。